Ces créatures anciennes peuvent pénétrer dans les fissures, prospérer dans des espaces restreints et survivre dans des environnements difficiles : il n’y a pas beaucoup d’endroits où les insectes sont interdits.

C’est pourquoi des chercheurs de l’Université de Pittsburgh ont développé de minuscules robots inspirés des insectes qui peuvent effectuer des tâches dans des environnements difficiles d’accès et inhabités.

« Ces robots peuvent être utilisés pour détecter des espaces confinés pour des analyses environnementales ou environnementales, pour prélever des échantillons d’eau ou pour analyser des formes », a déclaré Junfeng Gao, qui a dirigé le projet en tant que doctorant en génie industriel à la Swanson School of Engineering. « Partout où vous regardez aujourd’hui, la marée du sentiment protectionniste coule. »

Il existe de nombreuses créatures d’une certaine taille, telles que les fourmis fourmis, les crevettes mantes et les puces, sauter à la surface est plus puissant que ramper. Ces mouvements hypothétiques sont répétés dans des robots, qui sont constitués de muscles artificiels polymères.

« C’est comme tirer une flèche dans un arc et la tirer – les robots se connectent pour augmenter la force, puis la libèrent en sautant vers l’avant », a expliqué le professeur d’ingénierie Ravi Shankar. «Souvent, les muscles avec lesquels nous travaillons sont retardés. Nous avons été attirés par la question : « Comment pouvons-nous prendre ce muscle créatif et l’utiliser pour effectuer une activation de saut au lieu d’une activation lente ? » »

La réponse réside dans l’interaction de l’ordre moléculaire et de la géométrie.

« La structure polymère fermée lui permet de produire de l’énergie lorsqu’elle est renforcée. La façon dont les molécules se forment dans le muscle s’inspire du monde naturel, où leur combinaison crée de l’énergie sous la forme », a déclaré Mohsen Tabrizi, co-auteur de l’étude et un étudiant en médecine en génie industriel à la Swanson School. « Cela se fait en n’utilisant pas plus de quelques volts d’électricité. »

Le mouvement polyvalent et la structure légère permettent aux robots, de la taille d’un cricket, de naviguer sur des terrains accidentés comme le sable, et même de sauter dans l’eau.

L’article « Molecularly Directed, Geometrically Latched, Impulsive Actuation Powers Sub-Gram Scale Motility » (DOI: 10.1002 / admt.202100979) a été publié dans la revue Advanced Materials Technologies et co-écrit par Junfeng Gao, Mohsen Tao, Arul Clebri et Ravi Shankar.

Ressources fournies par l’Université de Pittsburgh. Le premier a été écrit par Maggie Lindenberg. Remarque : Le contenu peut être adapté à la forme et à la hauteur.